3月12日是植树节，他出差有6天时间了，这次是与两位战友到和缅甸接壤的德宏侦办一起贩毒案。在返回昆明途中，刚通过大保高速公路永平县境内的一个涵洞，轿车突然爆胎。女民警手把方向盘，两名男民警推车，把车推到了安全泊车点。天空依旧下着雨，车停稳后，他返回到副驾驶位置打电话求助，此时，驶来一辆载客大巴，因为路滑，大巴车改变行车路线，尾部撞到了停在路边的轿车，轿车被甩出20多米，打电话的人被甩出副驾驶位置，头部直接撞上隔离栏……时间停在18时50分，打电话的人当场死亡，女民警左臂骨折。
打电话的人是云南省昆明市公安局禁毒支队民警刘军，就这样倒在了一场车祸中，生命永远定格在了43岁。支队长顾克非说：刘军是我们禁毒队伍的一张“名牌”，他的牺牲是禁毒战线的重大损失。
怀揣“多缉一克毒少一个家庭受害”的梦 “多缉一克毒品，少让一个家庭受害，这是我心中的梦。”刘军曾说。为了这个梦，刘军孜孜以求。1998年，他从派出所被调到了五华分局禁毒大队，因工作突出，后被调到市公安局禁毒支队，第一次参与破案，就侦破了一起5000克的海洛因案。14年中，刘军直接参与破获的毒品案件达2000多起，万克以上的大案就有40起。
3月13日凌晨，刘军回到昆明，迎接他的是市公安局领导，还有禁毒支队全体民警，大家穿着整齐，列队鸣枪，双眼洒泪，迎接这位英雄。
刘德文是刘军带的徒弟，参加公安工作不到两年。师傅给他讲过许多道理，至今都历历在目：“你，与其追求穿戴名牌，还不如自己活成名牌。”后来刘德文不再追求穿名牌衣服了，一门心思跟着师傅学本领。
每年大概有三分之二的时间在外出差
追悼会当天，殡仪馆有近2000人，有从重庆、新疆、浙江等地赶来的禁毒部门领导，还有全省各地的战友和社会各界群众，他们都来送英雄最后一程。
同事们都知道跟刘军出差很辛苦，但是又都觉得累得很值得，因为能有很多收获。“跟刘军出去总能很好地完成任务，办好案子。”和刘军共同作战的战友们回忆说。
“刘军每年大概有三分之二的时间在外出差，往返于毒品重灾区，他把一生都献给了禁毒事业。”一位即将退休的老民警哭着说。
“刘军最听不得‘线索’两个字，有一次凌晨3点多，他打电话给我说有个线索，要立即出发，我说等天亮了再说，他就发火了，对我说：你就睡吧，毒贩会等着你去抓的。”大队长张屹杰说七大队破的案子里，有70%都有刘军积极参与。
2008年的一天，刘军化装成老板赴德宏与毒贩见面，那名毒贩极为狡猾，不停地变换交货地点，从偏僻乡镇到深山老林，11个小时里更换了5处地点，由于和战友突然中断联络，刘军孤身一人沉着应对。期间，毒贩突然要抢夺刘军手中装有40万元现金的袋子，刘军与对方展开肉搏，打斗中，双双滚落山崖，幸好被树枝挂住，他身上多处骨折，但总算捡回一条命，毒贩负案而逃。2011年11月，在“清网行动”中，刘军在缅甸将这名在逃3年的毒枭抓获，并带回国内，案件成功告破。牺牲后女儿才知父亲是缉毒警察
刘军曾对身边的人说：“我欠家里的太多，我答应带女儿去旅游，不能再失约了。”已经14岁的女儿听说爸爸牺牲了，无法相信这个事实，又听说父亲是缉毒警察，她觉得愕然，因为这是她第一次听说。由于不想让女儿纯洁的心灵受到任何的伤害，所以刘军一直没有告诉女儿自己是缉毒警察，也从来不和家里人谈工作的事，大家只知道他很忙。刘军没带女儿进过一次公园。
两年前女儿小学升初中时，本来已经准备好带她去考试，早上，徒弟刘德文在昆明火车站附近发现了在逃人员，小刘想着师傅要送女儿去考试，就把情况告诉了大队长，没想到这时刘军刚好打来电话，知道情况后，非常生气：“你怎么不第一时间告诉我，难道要等嫌疑人跑了再去抓吗？”一会儿，刘军过来和刘德文一起去抓人。
长期在外面奔波，刘军打个电话就算是对家人最好的安慰，他无论多忙都要打电话给家人报平安。3月12日晚，家里人没有接到刘军的电话，拨过去不在服务区，到了3月13日早上，还是没有接到刘军的电话。